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期待明年再战安吉!——冠军队伍分享无人机大赛酸甜苦辣
类型:政策法规  日期:2016-10-25  浏览:1266 次  评论:查看评论

10月23日下午,第四届无人机大赛闭幕式在锦江银瑞城堡酒店举行。现场多了几许依依惜别,各支参赛队伍收获成果的同时,也分享着比赛前后的点点滴滴。

  本届大赛,南京航空航天大学海鸥队、沈阳自动化研究所多旋翼队,分获固定翼类和旋翼类冠军。荣誉的背后,是他们前期日以继夜的付出。“台上一分钟,台下十年功”,在安吉这片通航热土上,他们的汗水得到了回报。

  早在本月12日,海鸥队就来到安吉。为方便每天的无人机试飞训练,他们将住宿点选在天子湖镇内的宾馆,每天“早8晚5”,只要有机会就在大赛场地上进行试飞。“其实,在今年4月,一支针对大赛的研发队伍就建立起来。”该队成员杨喻茸介绍,除10名班底人员外,前两届参赛的师哥师姐也加入到科研队伍中,为本届大赛做着细致周到的准备。

  大半年的攻坚克难,无人机上每个零部件杨喻茸都如数家珍。仅在飞控系统研发这一块,她就有说不完的话。“用网上购买的系统,虽然方便,但我们的能力得不到考验,也达不到飞机理想契合度,所以我们选择了自行开发。”她说。参数调制、模块设定,几乎没有节假日,队员们全身心扑在工作上。

  到了比赛现场,难题又接踵而至。本次固定翼比赛要求无人机穿过固定的障碍物,以成功率高、穿越用时少者获胜,难度大、精度高,对无人机航迹稳定性是不小的挑战。重压之下,他们每天只睡5小时,其余时间都用在细化参数以及数据验证,哪里该转弯,哪里该加速,每次试飞后他们都要讨论多次。安吉房产网讯

  与此同时,已经“备战”了大半年的沈阳自动化研究所多旋翼队,也在积极做着最后的准备。这支去年旋翼类第二名的队伍,带着必夺冠军的信念而来,将工作分为研发飞机稳定控制,视觉定位、策略部署三块,在此基础上又经历2个月的内容细化,确保万无一失。

  但精益求精的要求,总能找到细枝末节的问题。针对比赛期间的雨水天气,他们对飞机姿态又做了进一步调整,通过增加相关的模拟参数,使飞行更为灵活、稳定。“别小看这个调整,我们为此在现场试飞不下百次。”该队领队李兵兵说,为做最坏打算,雨越大他们越敢飞,即便被淋成落汤鸡,也乐在其中。

  付出终有回报。在10月20日当天,两支队伍以优异的成绩获得了冠军。面对荣誉,他们不约而同表示,胜负只在毫厘之间,从对手身上也学到了很多。

  “安吉的服务很棒!来年,我们将带着新成果再战安吉,期待明年的大赛更精彩!”采访结束时,冠军队伍这样告诉笔者。

                                                                                                                      安吉房产网讯

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